В 1955 году началась история создания Арзамасского приборостроительного завода. 21 сентября этого года Алексей Иванович Стафеев, назначенный приказом Министерства авиационной промышленности директором строящегося предприятия А-161, приехал в Арзамас и приступил к исполнению своих обязанностей. Дирекция будущего предприятия разместилась в арендуемом частном доме № 22 по улице Советской. 4 мая 1956 года началось строительство: в 10 часов первые кубометры бетона легли в фундамент одного из корпусов будущего завода.

Весной 1957 года было принято правительственное решение об упразднении Арзамасской области и присоединении ее территории к Горьковской области, в связи с чем часть зданий, где раньше размещались областные учреждения, передали строящемуся предприятию. Появилась возможность, не дожидаясь окончания строительства заводских корпусов, наладить на этих площадях серийный выпуск первой продукции. 22 мая 1957 года был собран первый электродинамический фонарик, за которым закрепилось название «жучок».

Чуть позднее стали выпускать фильмоскоп, а в конце 1957 года приступили к освоению новых, более сложных изделий: индикатора кислорода и дистанционного указателя жидкого кислорода. При изготовлении этих приборов использовались новые производственные процессы, требовавшие создания специальных условий для защиты рабочих от радиации. Были построены специальные бункеры, обшитые свинцовыми листами. Чтобы защитить от облучения рабочих, наносящих светомассу на основе фосфора, изготовили закрытые специальным стеклом столы, приобрели фильтры, не пропускающие радиоактивные частицы.

Через некоторое время поступил и заказ на объединенный разъем кресла летчика в самолете. Освоение выпуска этого изделия открыло новую страницу в истории становления завода.

17 ноября 1958 года директором предприятия назначают Павла Ивановича Пландина — человека-легенду, фактически создавшего Арзамасский приборостроительный завод. Кавалер орденов Ленина и Красной Звезды, двух орденов Трудового Красного Знамени, лауреат Ленинской премии, П.И.Пландин проявил себя как требовательный, энергичный и дальновидный руководитель, талантливый организатор. Он обладал исключительной работоспособностью, никому не прощал безделья, ценил профессионализм и нацеливал коллектив на выпуск продукции высокого качества. С первых лет существования завода им был определен стратегический курс — быть на острие передовой инженерной мысли. В этом заключалась суть технической политики, проводимой на предприятии.

Почти 30 лет П.И. Пландин возглавлял АПЗ. За годы его руководства завод не только достиг своего расцвета, но и оказал заметное влияние на развитие Арзамаса. Он создал мощную систему подготовки рабочих и инженерно-технических кадров, создал лучшую в городе инфраструктуру для работников завода с доступными бытовыми, медицинскими, спортивными учреждениями — для укрепления здоровья и культурного развития заводчан.

Под его руководством были построены практически все заводские корпуса, здания техникума, института, высотные корпуса общежитий, лучший в области пионерский лагерь, базы отдыха в Крыму, медико-санитарная часть, профилакторий «Морозовский», тринадцать лучших в городе детских дошкольных учреждений, целые жилые микрорайоны. Много труда и средств было вложено и в совхоз «Морозовский» — агроцех завода. Вполне заслуженно Павлу Ивановичу было присвоено звание «Почетный гражданин города Арзамаса», а одна из улиц, где живут многие заводчане, названа его именем. В 2011 году имя П.И. Пландина было присвоено и Арзамасскому приборостроительному заводу.

Предприятие развивалось быстрыми темпами. К 1960 году было освоено 14 новых изделий и еще два подготовлено к выпуску. Начинается серийное производство приборов для авиационной промышленности, налаживается выпуск первых гироскопов. Руководство завода прилагает титанические усилия по созданию, а главное, оснащению все новых и новых цехов. При непосредственном участии директора были организованы ОКБ гироскопии, занимавшееся разработками для предприятия, филиал завода в р.п. Шатки.

В 1972 году позиционному манометру МП-600 был присвоен Государственный знак качества СССР. Магнитофон «Легенда-404» был удостоен этого почетного знака в марте 1978 г. Совместно с Институтом кибернетики АН УССР впервые в отечественной практике разработан биоэлектрический стимулятор «Миотон». В 1977 году коллективом разработана целая серия малогабаритных установок числового программного управления: «Базис НШ-222», «Модуль НШ-221», «Модуль НШ-222». За комплекс средств автоматизации механообработки в 1985 году завод удостоен диплома I степени ВДНХ СССР.

Долгие годы визитной карточкой Арзамасского приборостроительного завода были магнитофоны «Легенда», первая партия которых поступила в торговую сеть в 1972 году. В 1977 году завод создает уникальную инерциальную систему.

Арзамасский приборостроительный завод считался кузницей кадров для города, области, страны. Десятки талантливых приборостроителей стали руководителями разных рангов, возглавили производственные и научные коллективы, определяли стратегию развития города и области. Это И.В.Тутиков, Б В. Востоков, М.Ф. Балакин, В.А. Бессарабов, В.А. Шилов, И.П. Скляров, С.Т. Метла, Н.А. Живов и др.

Конец 80-х — начало 90-х годов ХХ века предприятие оказалось на грани остановки. Перестройка задела в первую очередь интересы военно-промышленного комплекса, и АПЗ лишился 40% объема выпускаемой продукции буквально за несколько месяцев. Потребовалось срочное перепрофилирование производства. Нужно было четко определить сектор рынка, в котором предстояло занять свою нишу.

Сменилось и руководство предприятия: в 1987 году, после смерти П.И. Пландина, директором был назначен Юрий Павлович Старцев, которому пришлось вытаскивать предприятие из экономической пропасти, в которую столкнула «оборонку» перестройка. И с этой задачей он блестяще справился. За многолетний плодотворный труд Ю.П. Старцев был награжден орденом «Знак Почета» и медалью ордена «За заслуги перед Отечеством». Ему были присвоены звания «Почетный гражданин Арзамаса» и «Почетный гражданин Нижегородской области».

Выбранная стратегия в период перестройки оказалась верной. Уже к середине 90-х наметилась устойчивая положительная динамика роста и реализации объемов выпускаемой продукции. Приборостроители прочно обосновались на рынке товаров общепромышленного и гражданского назначения. К концу 90-х Арзамасскому приборостроительному заводу удалось войти в число 20% устойчиво работающих российских предприятий. Важным шагом в завоевании рынка стала разработка и изготовление приборов для дорожно-строительной техники: приборов безопасности для башенных и автомобильных кранов (ОНК МП-110, ОНК МП-120), прибора безопасности для автогидроподъемника ОПГ-1. В 1997 году предприятие выигрывает общероссийский тендер на изготовление расходомеров для ликероводочной промышленности.

Предприятие активно сотрудничает с российским нефтегазовым комплексом. Заводскими специалистами разработана система «Ультрафлоу» — трехкомпонентный расходомер, позволяющий вести учет нефтеводогазовой смеси.

Переход на рыночные отношения выдвинул и повышенные требования в области качества. Была проведена большая работа, в результате которой АПЗ получает Международный сертификат о соответствии системы качества требованиям ISO 9001.

В 2003 году предприятию вручена престижная премия «Российский национальный Олимп» в номинации «Промышленность. Производство». За активную инновационную и инвестиционную деятельность, внедрение передовых технологий и достижение высокого качества выпускаемой продукции АПЗ награждается Штандартом губернатора Нижегородской области.

6 июня 2008 года Совет директоров предприятия назначает на должность генерального директора Олега Вениаминовича Лавричева. Начинается новая эпоха в развитии предприятия.

За 11,5 лет его руководства в несколько раз увеличены основные показатели производственно-хозяйственной деятельности АПЗ - объемы производства и отгрузки продукции, поступления денежных средств и выручки.  Ежегодно объем товарного выпуска увеличивается в среднем на 20%. В кризисный 2008 год, когда Олег Лавричев только возглавил предприятие, объемы производства были чуть более 2,4 млрд руб., в 2017-м этот показатель перешагнул 11-миллиардный рубеж, по итогам 2018 года – более 12 млрд руб. Зарплата работников предприятия ежегодно увеличивается  на 10-13%.  Выработка на одного работника по товарному выпуску с учетом услуг с 2008 года увеличилась почти в пять раз. 

Рост финансовых показателей стал возможным благодаря проведению глубокой модернизации производства. На техническое перевооружение ремонт оборудования и зданий ежегодно направлялось 600-700 млн руб. Техническое перевооружение направлено в первую очередь на интенсификацию производства, увеличение мощностей, улучшение качества и рост объемов выпускаемой продукции.

Весомы достижения АПЗ и в кадровой политике. Открытие ресурсного центра подготовки кадров для инновационных производств ОПК в Арзамасском приборостроительном колледже имени П.И. Пландина, базовой кафедры «Инновационные промышленные технологии» в Арзамасском филиале НГТУ им. Алексеева – все это способствует обновлению кадрового состава предприятия квалифицированном персоналом.

За достигнутые показатели коллектив АПЗ 11 раз награждался Почетным штандартом губернатора Нижегородской области в отрасли «Авиастроение».

13 января 2020 года Советом директоров АО «АПЗ» генеральным директором предприятия назначен Андрей Анатольевич Капустин.